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que se destaca por su habilidad para conducir una acción, con la seguridad de llevarla a buen termino".  A. Chavarro

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Prótesis al alcance de la mano


A partir de una investigación desarrollada en el Departamento de Mecánica y Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la U.N. Sede Bogotá, se ofrece una alternativa de prótesis más cómoda, segura y a bajo costo para las personas con amputaciones en manos o a nivel de codo.

El proyecto del Departamento de Mecánica y Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la Sede Bogotá llegó a Manizales luego de la vinculación del ingeniero López, quien a partir de estudios cinemáticos (rama de la física dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio) analizó los movimientos que tiene una mano real humana cuando se toman diferentes objetos. 



El joven investigador comenta que de ahí viene, precisamente, el enfoque que se le va a dar a esta prótesis y que consiste en determinar su análisis biomecánico para programarla.


En una segunda etapa, la investigación avanzará hacia el control electrónico, esto es, definir a través de la escritura de un algoritmo que permita controlar la mano y todas esas implicaciones (desde el movimiento de flexión-extensión, agarre, posturas, entre otros).

  

“El objetivo es que más adelante con los comandos de voz se construya una estrategia de ‘control con lazo cerrado’, es decir que sea autónoma, que la mano se pueda abrir y cerrar sola y llegar a sus límites sin la intervención de un ser humano”, precisa Juan Pablo Ángel. 


Gracias a la vinculación del egresado de la U.N. Sede Manizales al Laboratorio de Biomecánica de la Universidad Autónoma de Manizales, fue posible disponer de otras herramientas más avanzadas que aportan en la construcción y finalización paulatina del diseño.


Consulte la versión en inglés en:
http://www.agenciadenoticias.unal.edu.co/ndetalle/article/unal-engineers-provide-movement-and-voice-commands-to-robotic-hand.html

(Por:Fin/FLPV/dmh/NH)